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我用一個FX2N-1PG控制一個伺服馬達，用步進指令回原點，比如我用初始脈沖置位S1，通過開關M100跳到S20，啟動回原點信號，回原點完成后信號觸發，跳到S21，然后我再給1PG的目標位置和速度賦值，給個時間延遲，跳到S22，在S22里驅動1PG一段速度位置運行，問題就是在這里了，1PG有目標位置，有速度，有一段速度位置運行指令驅動，但是馬達就是不動，也就是1PG沒有脈沖信號輸出，管理員大哥幫我看看這是什么的一種情況啊。

可以看一下FX2N-1PG的BFM#29中是否有報錯代碼，其他情況，建議撥打400--免費技術熱線，做進一步交流。