三菱項目九基于FX2N-1PG-E伺服電機運動控制
資料介紹：
輸出反向脈沖或方向端子用于脈沖輸出的通用端子脈沖輸出的電源端子3不同工作模式和緩沖設(shè)置表9-6緩沖器信息表三、伺服電機控制功能測試1任務(wù)要求按下停止按鈕SB1轉(zhuǎn)盤停止運行按下SB2轉(zhuǎn)盤順時針運轉(zhuǎn)按下SB3轉(zhuǎn)盤逆時針運轉(zhuǎn)按下SB4順時針運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤運行目的位置為300PLS*倍率速度為5000HZ按下SB5順時針運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤運行位置為500PLS*倍率速度為5000HZ按下SB6轉(zhuǎn)盤運行位置為-300PLS*倍率速度為5000HZ。2I/O分配表9-8伺服電機功能測試I/O分配3接線圖與主控單元接線圖略。圖9-10FX2N-1PG-E接線圖4編程程序中參數(shù)說明TOK1K3H8020K1BFM3的數(shù)據(jù)為10000000001000002,b1b0=00表明為馬達系統(tǒng)以脈沖為單位b4b5=10,表明倍率為100b8=0脈沖輸出格式為正反脈沖b9=0每有一個前向脈沖當(dāng)前計數(shù)加1b10=0原點返回方向當(dāng)前計數(shù)值減少b12=0近原點信號打開b13=0計數(shù)值開始點b14=0輸入合上時停止操作b15=1不執(zhí)行剩余距離。DTOK1K4K20000K1BFM5BFM4=20000表明大速度為20000HZTOK1K6K0K1BFM6=0,偏置速度為0DTOK1K7K5000K1BFM8BFM7=5000JOG速度為5000HZTOK1K15K500K1BFM15=500加減速時間為500msDTOK1K17D0K1BFM18BFM17=D1D0位置為D1D0*倍率DTOK1K19D2K1BFM20BFM19=D3D2運行速度為D3D2
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