三菱PLC編程 2011學習資料大全三菱PLC編程實例
資料介紹：
對于定時器的計時線圈或計數器的計數線圈，使用 OUT 指令以后，必須設定常�
數 K。此 外，也可數據寄存器的地址號。 常數 K 的設定范圍、實際的定時器常�
數、相對于 OUT 指令的程序步數（包括設定值）如 下表所示。 定時器、計數器 K �
的設定范圍 實際的設定值 步數 1ms 定時器 1-32,767 0.001-32.767 秒 3 10ms 定�
時器 0.01-327.67 秒 1-32,767 3 100ms 定時器 0.1-3,276.7 秒 16 位計數器 1-3�
2,767 同左 3 32 位計數器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3
AND， AND，ANI 指令
助記符與功能： 助記符與功能：
符號、名稱 AND 與 ANI 與非 功能 a 觸點串聯連接 b 觸點串聯連接 可用軟元�
件 X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C 程序步 1 1
當使用 M1536-M3071 時，程序步加 1。
指令說明： 指令說明：
用 AND，ANI 指令可進行 1 個觸點的串聯連接。串聯觸點的數量不受限制，該�
指令可多 次使用。 ? OUT 指令后，通過觸點對其他線圈使用 OUT 指令，稱之為縱接�
輸出，（下圖的 OUT M101 與 OUT Y004） 這種縱接輸出，如果順序不錯，可多次重�
復。 串聯觸點數和縱接輸出次數不受限制，但使用圖形編程設備和打印機則有限制。�
建議盡量做到 1 行不過 10 個觸點和 1 個級圈，總共不要過 24 行。
編程： 編程：
0 1 2 3 4 5 6 7
LD X002 AND X000 OUT Y003 LD Y003 ANI X003 OUT M101 AND T1 OUT Y004
如上圖所示，緊接著 OUT M101 以后通過觸點 T1 可以驅動 OUT Y004，但如是�
驅動順序相反（如 左圖所示）時，則必須使用后面講到的 MPS 和 MPP 命令。
OR， OR，ORI 指令
指令助記符與功能： 指令助記符與功能：
指令助記符、名稱 OR 或 ORI 或非 功能 a 觸點并聯連接 b 觸點并聯連接 可�
用軟元件 X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C 程序步 1 1
當使用 M1536-M3071 時，程序步加 1
指令說明： 指令說明：
OR、ORI 用作 1 個觸點的并聯連接指令。 串聯連接 2 個以上觸點時
伺服馬達 HC-RFS203K
保護膜 GT10-20PSGB
PLC FX1S-20MR-D
變頻器 FR-A720-7.5K
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS20M-A
變頻器 FR-E720S-0.75K
伺服放大器 MR-J3-200A
輸入模塊 AX20
伺服馬達 HF-SP201
變頻器 FR-F720-22K
變頻器 FR-D720S-0.75K
編碼器用電纜 MR-EKCBL20M-H
變頻器 FR-E720-7.5K
變頻器 FR-A720-0.4K
伺服電機 HC-RFS203
帶以太網類型的Q系列CPU Q20UDEHCPU
變頻器 FR-F720-S75K
變頻器 FR-F720-18.5K
編碼器電纜 MR-JHSCBL20M-L
PLC FX1S-20MT-ESS/UL
連接器/端子臺轉換模塊電纜 AC20TB
變頻器 FR-D720S-0.2K
輸入模塊 A1SX20EU
變頻器 FR-E720-3.7K
伺服驅動器 MR-J2S-20B
伺服電機 HC-SFS203
變頻器 FR-A720-90K
變頻器 FR-D720-7.5K
變頻器 FR-E720S-0.4K
變頻器 FR-A720-22K
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