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第二節 PLC 的工作過程 PLC 大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按�
用戶程序的先后次序逐條運行。一 個完整的周期可分為三個階段： （一）輸入刷新�
階段 程序開始時，監控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依�
次存入對 應的輸入映象寄存器。
（二）程序處理階段 所有的輸入端口采樣結束后，即開始進行邏輯運算處理，�
根據用戶輸入的控制程序，從第 一條開始，逐條加以執行，并將相應的邏輯運行結果�
，存入對應的中間元件和輸出元件映象寄 存器，當后一條控制程序執行完畢后，即�
轉入輸出刷新處理。 （三）輸出刷新階段 將輸出元件映象寄存器的內容，從個�
輸出端口開始，到后一個結束，依次讀入對應 的輸出鎖存器，從而驅動輸出器件形�
成可編程的實際輸出。 一般地，PLC 的一個掃描周期約 10ms，另外，可編程序控制�
器的輸入/輸出還有響應滯后 （輸入濾波約 10ms），繼電器機械滯后約 10ms，所以�
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，一個信號從輸入到實際輸出，大約有 20--30ms 的滯后。 輸入信號的有效寬度應大�
于 1 個周期+10ms。 中各種元件介紹（ FX2為例） 第三節 三菱 FX PLC 中各種元件�
介紹（以 FX2-64MR 為例） 一、輸入繼電器 X X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 二�
、輸出繼電器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 三、輔助繼電器 M （1）通用�
輔助繼電器 M0--M499（共 500 個），關閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護�
斷電前的狀態。 （2）掉電保持輔助繼電器 M500--M1023（共 524 個），PLC 斷電后�
再運行時，能保持斷電前的工作狀態，采用鋰電池作 為 PLC 掉電保持的后備電源。�
（3）特殊輔助繼電器 M8000--M8255（共 156 點），有特殊用
變頻器 FR-E720-1.5K
伺服電機 HC-SFS202B
GT10觸摸屏 GT1020-LBDW
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL20M-L
變頻器 FR-A720-1.5K
編碼器用電纜 MR-ENECBL20M-H
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS20M-A
RS-422電纜 GT01-C200R4-8P
伺服放大器 MR-J3-20B
編碼器電纜 MR-JCCBL20M-H
RS-422電纜 GT01-C200R4-25P
變頻器 FR-F720-22K
帶以太網類型的Q系列CPU Q20UDEHCPU
變頻器 FR-A720-15K
變頻器 FR-A720-11K
伺服電機 HC-SFS202K
GT10觸摸屏 GT1020-LBD
伺服放大器 MR-J2S-200B4
RS-485端子臺轉換電纜 FA-LTBGTR4CBL20
變頻器 FR-F720-11K
變頻器 FR-A720-37K
編碼器電纜 MR-ENCBL20M-H
變頻器 FR-D720-1.5K
變頻器 FR-A720-75K
編碼器用電纜 MR-EKCBL20M-L
GT10觸摸屏 GT1020-LWD2
變頻器 FR-E720-7.5K
變頻器 FR-E720-11K
輸入模塊 A1SX20EU
變頻器 FR-F720-5.5K