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如何計算運行1毫米需要的實際脈沖個數
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如何計算運行1毫米需要的實際脈沖個數 時間:2013/11/26 9:59:00
選用MR-J2S系列伺服,減速機比1:3,傳動齒輪周長300mm,請問現在需要根據觸摸屏輸入的數據轉換成脈沖個數運行,那么這個系數(每運行1毫米需要的脈沖個數)怎么計算?反過來應該就可以根據實際的脈沖個數計算現在位置吧。
這個每運行1毫米需要的脈沖個數應該不是脈沖當量吧?
Re:續:如何計算運行1毫米需要的實際脈沖個數 時間:2013/11/26 21:16:00
請您先確認下每脈沖位移量是多少。
謝謝。
Re:Re:續:如何計算運行1毫米需要的實際脈沖個數 時間:2013/11/26 23:40:00
你好,我設定的是每脈沖0.1毫米。
Re:Re:Re:續:如何計算運行1毫米需要的實際脈沖個數 時間:2013/11/27 4:28:00
您好, 一個脈沖位移量= (一轉位移量*減速比) / 每轉脈沖數
請問您電機電機轉一圈機械進給量是多少?
謝謝。
Re:Re:Re:Re:續:如何計算運行1毫米需要的實際脈沖個數 時間:2013/11/27 6:52:00
你好,電機轉一圈進給量是84毫米。減速比1:3
Re:Re:Re:Re:Re:續:如何計算運行1毫米需要的實際脈沖個數 時間:2013/11/27 11:40:00
您好, 一轉位移量=80*(1/3)
一個脈沖移動量=0.1MM
每轉脈沖數=80*(1/3) / 0.1
謝謝.
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