機(jī)器 - 機(jī)器人焊接應(yīng)用：加工中心上下料機(jī)器人
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加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點(diǎn)：
柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。
效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。
質(zhì)量：機(jī)器人
加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點(diǎn)：
柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。
效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。
質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。
上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①m-20ia機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用fanuc鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率，人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時(shí)上下料，為了獲得更的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。
一、力生的解決方案
上下料機(jī)器人采用fanuc機(jī)器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了效率、精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。
二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套
3、氣動(dòng)雙工位手抓：1套
4、系統(tǒng)控制柜：1套
5、安全圍欄：1套
6、人員進(jìn)出安全門開(kāi)關(guān)：1扇
三、主要設(shè)備品牌
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編號(hào) |
設(shè)備名稱 |
品牌 |
|
1 |
m-20ia機(jī)器人 |
fanuc |
|
2 |
plc 三菱 |
三菱 |
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3 |
人機(jī)界面 |
信捷 |
|
4 |
氣動(dòng)元件 |
smc |
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5 |
接近開(kāi)關(guān) |
omron |
|
6 |
低壓電氣 |
施耐德 |
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