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三菱項目九基于FX2N-1PG-E伺服電機運動控制

所屬類別：三菱 >> FX系列PLC

資料介紹：

輸出反向脈沖或方向端子用于脈沖輸出的通用端子脈沖輸出的電源端子3不同工作模式和緩沖設(shè)置表9-6緩沖器信息表三、伺服電機控制功能測試1任務(wù)要求按下停止按鈕SB1轉(zhuǎn)盤停止運行按下SB2轉(zhuǎn)盤順時針運轉(zhuǎn)按下SB3轉(zhuǎn)盤逆時針運轉(zhuǎn)按下SB4順時針運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤運行目的位置為300PLS*倍率速度為5000HZ按下SB5順時針運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤運行位置為500PLS*倍率速度為5000HZ按下SB6轉(zhuǎn)盤運行位置為-300PLS*倍率速度為5000HZ。2I/O分配表9-8伺服電機功能測試I/O分配3接線圖與主控單元接線圖略。圖9-10FX2N-1PG-E接線圖4編程程序中參數(shù)說明TOK1K3H8020K1BFM3的數(shù)據(jù)為10000000001000002,b1b0=00表明為馬達系統(tǒng)以脈沖為單位b4b5=10,表明倍率為100b8=0脈沖輸出格式為正反脈沖b9=0每有一個前向脈沖當前計數(shù)加1b10=0原點返回方向當前計數(shù)值減少b12=0近原點信號打開b13=0計數(shù)值開始點b14=0輸入合上時停止操作b15=1不執(zhí)行剩余距離。DTOK1K4K20000K1BFM5BFM4=20000表明大速度為20000HZTOK1K6K0K1BFM6=0,偏置速度為0DTOK1K7K5000K1BFM8BFM7=5000JOG速度為5000HZTOK1K15K500K1BFM15=500加減速時間為500msDTOK1K17D0K1BFM18BFM17=D1D0位置為D1D0*倍率DTOK1K19D2K1BFM20BFM19=D3D2運行速度為D3D2