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的一種。它是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)位移的執(zhí)行器。伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中一般作為執(zhí)行元件，根據(jù)控制對(duì)象的不同，由伺服電動(dòng)機(jī)組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制。本系統(tǒng)采用位置控制。控制系統(tǒng)中元件的選型１．ＰＬＣ的選型因?yàn)樗欧�電�?dòng)機(jī)的位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率進(jìn)行控制。且由于伺服電動(dòng)機(jī)具有無累計(jì)誤差，跟蹤性能好的優(yōu)點(diǎn)，伺服電動(dòng)機(jī)的控制主要采用開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，通常在使用時(shí)要搭配伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，而伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用了大規(guī)模的硬件集成電路，具有抗干擾性及快速響應(yīng)性。在使用伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，往往需要較頻率的脈沖，所以要求所使用的ＰＬＣ能產(chǎn)生頻率脈沖。日本三菱公司的ＦＸ３Ｕ晶體
AC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-28AS
Melsecnet模塊 AJ72P25
保護(hù)膜 GT11H-50PSC
網(wǎng)絡(luò)模塊 AJ71QLP21
保護(hù)膜 GT15-90PSCB
電源模塊 A61PN
GI-50/125光纜型模塊 QJ71LP21G
CPU單元 A2ACPUP21-S3
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUP21-S3
晶體管輸出模塊(源型) QY81P
伺服馬達(dá) HF-MP43B
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q10UDEHCPU
RS-422電纜 GT10-C300R4-25P
A模式Q系列CPU Q06HCPU-A
模塊 AJ35PP-CNV
光纖中繼模塊 AJ65SBT-RPS
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A2-H
可控硅輸出模塊 AJ35PJ-8S2
CPU單元 A2USHCPU-S1
RS-422電纜 GT10-C200R4-8PC
CCLink模塊 AJ65BT-D75P2-S3
模塊 AJ35PTC-CNV-GI
A模式Q系列CPU Q02CPU-A
電源連接器 MR-PWCNS2
帶底板的CPU Q00JCPU
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)通信單元 GT15-J71GP23-SX
外部連接電纜 GT16H-C130-32P
AC100V 輸入模塊 AJ35PJ-8A
RS-232C適配器 FX3U-232ADP
CPU單元 A0J2HCPU-DC24