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伺服電機又稱執行電機，它是控制電機的一種。它是一種用電脈沖信號進行控制的，并將脈沖信號轉變成相應的角位移或直線位移和角速度的執行元件。根據控制對象的不同，由伺服電機組成的伺服系統一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系統我們采用位置控制。
PLC在自動化控制領域中，應用十分廣泛。尤其是近幾年PLC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發展，使得PLC在控制伺服電機方面也變得簡單易行。
1控制系統中元件的選型

伺服馬達 HF-SP702
保護膜 GT16-80PSCW
保護膜 GT16-70PSCB
運動CPU單元 A73CPUP21-S1
模塊 AJ71PT32-S3
模塊 AJ71P41
保護膜 GT15-50PSGW
RS-485適配器 FX2NC-485ADP
保護膜 GT16-70PSGB
RS-422電纜 GT01-C100R4-8P
PT100型溫度傳感器用適配器 FX3U-4AD-PT-ADP
Melsecnet模塊 A0J2P25
CPU單元 A2UCPU
存儲卡 FX-EEPROM-16
網絡模塊 A1SJ72QLP25
外部連接電纜 GT16H-C80-32P
伺服馬達 HF-MP053
條形碼讀碼器連接電纜 GT10-C02H-6PT9P
計算機通信模塊 A1SJ71UC24-PRF
CN1接頭轉換器單元 MR-HP4CN1
RS422轉換單元 GT15-RS2T4-9P
晶體管輸出模塊(源型) QY82P
伺服馬達 HF-MP73
保護膜 GT15-80PSGW
CPU單元 A1NCPU
電源模塊 Q61P-A1，Q62P，Q64P
打印單元 GT15-PRN
保護膜 GT10-50PSGW
晶體管輸出模塊 AJ35PJ-8T2
脈沖捕捉模塊 A1SP60