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章 可編程控制器概況
可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。
PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。
PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成潮流
PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。






第二章PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置

電源連接器 MR-PWCNS2
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q04UDEHCPU
RS-232電纜 GT09-C30R2-25P
存儲卡 FX-EPROM-8
FA設(shè)備連接繼電器電纜 GT11H-C15R2-6P
保護膜 GT10-30PSGW
過程CPU Q06PHCPU
定位控制模塊 A1SD75P1-S3
電源模塊 A66P
電源模塊 Q61P-A2
GI-62.5/125光纜型模塊 QJ71LP21GE
FA設(shè)備連接繼電器電纜 GT11H-C15R4-25P
SI/QSI光纜型模塊 QJ72LP25-25
CPU單元 A2CJCPU-S3
速計數(shù)模塊 QD63P6
打印單元 GT15-PRN
CPU單元 A1NCPUR21
薄型電源模塊 Q61SP
GI-50/125光纜型模塊 QJ72LP25G
CPU單元 Q3ACPU
DC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-28DS
伺服馬達 HF-KP43
Profibus模塊 QJ71PB92D，QJ71PB93D
CPU單元 A1SCPU
CC-Link IE控制模塊 QJ71GP21-SX
Melsecnet模塊 AJ71AP21
模塊 AJ35PP-CNV-SI
個人電腦通信電纜 MR-CPCATCBL3M
模塊 A6ADP-1MC16T
電源模塊 A63P