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發(fā)展：
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更的運(yùn)算速度、小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

CPU單元 A0J2CPUR23
CPU單元 A2CJCPU-S3
CPU單元 A2SCPU
外部連接電纜 GT11H-C60-37P
保護(hù)膜 GT16H-60PSC
伺服馬達(dá) HF-SP121
保護(hù)膜 GT10-20PSCB
參數(shù)單元 FR-PU07-BB
電源模塊 A61PN
保護(hù)膜 GT16-70PSGB
存儲(chǔ)卡 FX1N-EEPROM-8L
CPU單元 Q2ACPU-S1
AC100V 輸入模塊 AJ35PTF-32A
伺服馬達(dá) HF-MP13B
CPU單元 A2ASCPU
DC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-28DS
模塊 A6BSW-P-S3
電源模塊 A63P
CPU單元 A2NCPUP21-S3
伺服馬達(dá) HF-SP102
DC 輸入/繼電器輸出模塊 AJ35PTF-56DR
模塊 AJ35PP-CNV-GI
伺服馬達(dá) HF-SP152B
保護(hù)膜 GT16-60PSGB
CPU單元 A2CCPUC24
晶體管輸出模塊(漏型) QY42P
中繼模塊 AJ65FBTA-RPH
連接器轉(zhuǎn)換適配器 GT10-9PT5S
定位模塊 AD75P3-S3
PT100型溫度傳感器用適配器 FX3U-4AD-PT-ADP