三菱伺服控制技術(shù)中的死區(qū)及死區(qū)補(bǔ)償問題
所屬類別：三菱
>> 伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)
資料介紹：
伺服驅(qū)動器是理想電流源，早期的功率模塊，是直接控制基極電流來控制輸入到伺服電機(jī)的相電流，基本不存在死區(qū)補(bǔ)償問題，而隨著PWM技術(shù)的產(chǎn)生及普及（降低功率模塊功耗），通過控制電壓來控制電流，以達(dá)到理想電流源的目的。開關(guān)的方式必然會引起死區(qū)。但在伺服中需不需要補(bǔ)償呢。1.DC-SIN方式，直接對相電流進(jìn)行閉環(huán)，輸出采用SPWM，直接控制相電流。2.SIN-DC-SIN方式，對力矩電流進(jìn)行閉環(huán)，輸出為普遍的SVPWM。3.伺服電機(jī)的反電動勢一般都很小，而母線電壓310V遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于反電動勢，是否必須補(bǔ)償。請大家就此問題展開討論吧。博客播客引用加為好友發(fā)送消息回復(fù)波恩1樓回復(fù)時間：2008-7-1410:11:51樓主所在企業(yè)是國內(nèi)變頻行業(yè)的新貴旗手之一，伺服的SVPWM所面臨的開關(guān)死區(qū)補(bǔ)償需求，其實在變頻器中一樣存在，無論
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