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[設計說明]
! 危險
在可編程控制器外部配置安全回路，使整個系統(tǒng)在外部電源出錯或PLC故障時也能安全運行。
不遵守這一點可能導致不正確輸出或故障，引發(fā)事故。
（1）配置緊急停止回路和互鎖回路，諸如定位上限/下限，以防止PLC外部的機械損壞。
（2）OPR運行受OPR指令OPR速度數(shù)據(jù)控制。當近點狗變成ON時減速起動。因此，如果
未正確設置OPR指令，則不會減速起動并且機器會繼續(xù)行進。配置互鎖回路防止PLC外
部機械損壞。
（3）當模塊檢測到出錯時，按照參數(shù)停止組設置通常會減速停止或突然停止。把參數(shù)設置成定
位系統(tǒng)規(guī)格。
確保OPR數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)在參數(shù)設置值之內。

伺服控制器 MR-J2S-15KA
CPU組件 A2SHCPU
PLC FX1S-30MR-001
PLC FX3U-64MT/DSS
運動CPU單元 A73CPUR21-S3
定位模塊 AD75P2-S3
模塊 AJ71PT32-S3
背光燈 GT15-80SLTT
以太網(wǎng)接口模塊 A1SJ71E71-B5-S3
伺服馬達 HA-LFS701MB
伺服馬達 HA-LFS45K1M4
伺服電機 HC-MFS053BD
可控硅輸出單元 FX2N-32ES
變頻器 FR-E720S-1.5K
Q系列PLC內存卡 Q2MEM-1MBS
PLC FX1N-40MT-DSS
電源模塊 A1S63P
背光燈 GT15-70SLTT
CPU單元 A2SCPU
伺服馬達 HC-UFS73B
溫度控制模塊 A1S64TCTTBW-S1
DC型輸入模塊(彈簧夾接線端子) QX40-TS
晶體管輸出模塊 AJ65SBTB2-16T1
PLC FX2NC-64MT-DSS
電磁制動器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A1-L
模擬量模塊 AJ65SBT2B-64AD
速計數(shù)模塊 A1SD62D
終端模塊 FX-16EYS-TB
擴展底板 A1S52B
模塊 A6BSW-P-S5