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[設計方面的注意事項]
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警告
●應在可編程控制器的外部設置安全電路，當外部電源異常及可編程控制器設備故障時，能夠確
保整個系統的安全。
誤輸出、誤動作有可能導致發生事故。
(1) 應在可編程控制器外部構建緊急停止電路、保護電路、正轉/反轉等相反動作的互鎖電路和
上限/下限定位開關等防止機械損壞的互鎖電路。
(2) 定位功能的機械原點復歸控制時，根據原點復歸方向及原點復歸速度這 2 個數據進行控
制，通過近點狗 ON 開始減速。因此，如果原點復歸方向設置錯誤將有可能在不減速的狀況
下繼續運行，因此應在可編程控制器外部構建防止機械破損的互鎖電路。
(3) CPU 模塊檢測出出錯時，根據參數的停止組的設置，將進行通常的減速停止或者緊急停止。
設置參數應符合定位系統的規格。
此外，原點復歸用參數和定位數據應在參數的設置值范圍以內進行設置。
(4) 由于 CPU 模塊無法檢測的輸出電路部分的緣元件或晶體管等部件的故障，輸出有可能保
持為 ON 狀態或 OFF 狀態不變，或變為不確定狀態。
因此，對于錯誤輸出信號有可能引發嚴重事故的系統，應設置一個外部電路以監控輸出信
號。
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