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(1) G代碼、進給、輔助功能
NURBS插補狀態下，所有G代碼、進給速度、MSTB代碼均不可設定。
NURBS插補的第2程序段以后，由NURBS插補的第1程序段的軸地址、R以及K以外的指令將發生程
序錯誤。
(2) 數據格式
(a) 可選程序段跳躍“/”
NURBS插補的第2程序段之后不可設定。
(b) Control In“(”及Control out“)”
NURBS插補的第2程序段之后不可設定。
(3) 中斷、重開
程序是否可以中斷或重開如下所示。
種 類 NURBS插補中
單程序段 可（注1）
電源連接器 MR-PWCNS3
GT16觸摸屏 GT1665M-STBD
PLC FX2N-16MT-D
編碼器用電纜 MR-EKCBL30M-H
PLC FX2N-64MR-ES/UL
PLC FX3G-40MR/ES-A
伺服馬達 HA-LFS15K1M4
伺服放大器 MR-J3-100B
PLC FX2N-48MT-DSS
PLC FX1S-20MR-DS
可編程控制器 FX1N-14MR-001
PLC FX3U-16MR/ES-A
編碼器接頭 MR-J3JCBL03M-A1-L
MODBUS模塊 QJ71MB91
調制解調器模塊 A1SJ71CMO-S3
PLC FX2N-32MT-E/UL
伺服控制器 MR-J2S-37KB
PLC FX3U-80MT/ES-A
伺服驅動器 MR-J2S-200A4
電磁制動器用電纜 MR-BKS2CBL03M-A1-L
PLC FX3U-80MT/ESS
伺服電機電源用電纜 MR-PWS2CBL03M-A2-L
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-4MBS-SET
PLC FX1S-14MR-ES/UL
PLC FX3U-32MR/DS
伺服電機 HC-MFS73BK
伺服放大器 MR-J2S-200B
PLC FX3U-32MT/ESS
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS5M-A
編碼器接頭 MR-J2CNM