三菱 C70系列 三菱 C70系列,編程說明書(M系)
所屬類別：三菱
>> AJ系列CC-Link模塊
資料介紹：
(1) 執(zhí)行主軸同期時，必須同時對基準(zhǔn)主軸和同期主軸發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令。但是，同期主軸的旋轉(zhuǎn)方向與正反轉(zhuǎn)指
令無關(guān)，而是取決于基準(zhǔn)主軸的旋轉(zhuǎn)方向和主軸同期旋轉(zhuǎn)方向。
(2) 在主軸轉(zhuǎn)速指令為ON的狀態(tài)下，接通主軸同期控制信號，雖然會進(jìn)入主軸同期控制模式，但是不會進(jìn)行
實(shí)際的同期控制。向基準(zhǔn)主軸發(fā)出轉(zhuǎn)速指令之后才會進(jìn)行同期控制，輸出主軸同期完成信號。
(3) 主軸同期控制下正在旋轉(zhuǎn)的主軸會隨緊急停止而停止。
(4) 基準(zhǔn)主軸及同期主軸不正確的狀態(tài)下打開主軸同期控制信號，將發(fā)生操作錯誤。
(5) 主軸同期控制中的轉(zhuǎn)速鉗制取決于基準(zhǔn)主軸和同期主軸中鉗制值較小的一個。
(6) 在主軸同期中，無法對基準(zhǔn)主軸和同期主軸進(jìn)行定位。如要定位，需斷開主軸同期控制信號。
(7) 對主軸同期控制中的同期主軸發(fā)出的轉(zhuǎn)速指令(S)無效。但是仍然進(jìn)行模態(tài)更新，所以主軸同期取消后，指
定的轉(zhuǎn)速將生效。
(8) 主軸同期中，對同期主軸進(jìn)行的恒表面速度控制無效。但是仍然進(jìn)行模態(tài)的更新，因此在主軸同期取消后，
恒表面速度控制將生效。
(9) 對同期主軸發(fā)出的轉(zhuǎn)速指令（S指令）及恒表面速度控制將在主軸同期控制取消時生效。因此，取消主軸
同期控制時，請注意同期主軸可能執(zhí)行與此前不同的動作。
(10)不進(jìn)行相位偏移計(jì)算的條件下接通相位偏置請求信號，執(zhí)行主軸相位同期時，將不計(jì)算偏移量，從而無法
正常執(zhí)行動作。
(11)在進(jìn)行相位偏置時，主軸Z相編碼器位置參數(shù)(sppst)無效。（忽略。）相位偏置請求信號斷開時生效。
(12) M01 1106
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