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隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，層建筑的不斷增多，電梯作為層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測(cè)控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類。一類為主從結(jié)構(gòu)方式，如RS-485通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，其通訊方式為命令—響應(yīng)方式。主機(jī)定時(shí)向各子控制器發(fā)出查詢信號(hào)，再由各子控制器匯報(bào)各自狀態(tài)。這種通訊方式開發(fā)難度較小，但通訊實(shí)際耗費(fèi)了主控制器相當(dāng)一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。另一類為各節(jié)點(diǎn)自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的CAN總線，NEWLIFT公司的LONWORKS總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質(zhì)的提，但成本對(duì)較貴






CPU單元 A3ACPUP21-S3
帶底板的CPU Q00JCPU
外部連接電纜 GT16H-C130-32P
電源模塊 Q64P
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS2CBL03M-A2-L
CPU單元 Q4ACPU
保護(hù)膜 GT15-70PSGB
CPU單元 A2CCPUR21
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ35PTF-56DT
伺服馬達(dá) HF-KP73
電機(jī)電源用接頭套件 MR-PWCNS5
伺服馬達(dá) HF-SP352
外部連接電纜 GT16H-C50-32P
Melsecnet模塊 AJ72P25
CPU單元 A1NCPUR21
RS-232電纜 GT01-C30R2-25P
保護(hù)膜 GT16-60PSCW
保護(hù)膜 GT15-80PSGB
定位控制模塊 A1SD75P1-S3
保護(hù)膜 GT16-80PSGW
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUR21-S3
伺服馬達(dá) HF-KP43
基本型QCPU Q00CPU
CPU單元 A1NCPU
擴(kuò)展電源單元 FX3U-1PSU-5V
RS-422電纜 GT10-C200R4-8P
通用型CPU Q02UCPU
DC 輸入模塊 AJ35PJ-8D
CPU單元 A2ACPU-S1
存儲(chǔ)卡 FX-EEPROM-4