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FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。
FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

主控指令（MC/MCR）:（1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線(xiàn)移到MC觸點(diǎn)的后面。(2）MCR（主控復(fù)位指令）它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線(xiàn)的位置。
在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線(xiàn)圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲(chǔ)單元，使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。MC、MCR指令的使用，利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線(xiàn)右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級(jí)，在無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無(wú)限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線(xiàn)狀態(tài)。如果X0斷開(kāi)則會(huì)跳過(guò)MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
MC、MCR指令的使用說(shuō)明：（1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；（2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。（3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，當(dāng)X0斷開(kāi)，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。（4）在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱(chēng)為嵌套。嵌
存儲(chǔ)卡 FX-EPROM-8
保護(hù)膜 GT15-70PSGW
編碼器反饋、主軸定向、定位模塊 FR-A7AP
伺服馬達(dá) HF-SP352B
通用型Q系列CPU Q26UDHCPU
電源模塊 A67RP
中繼模塊 AJ65BT-RPI-10B
外部連接電纜 GT16H-C100-42P
MELSECNET/H 通信單元 GT15-J71LP23-25
伺服馬達(dá) HF-SP201B
晶體管輸出模塊 AJ35PJ-8T1
定位模塊 QD75P4
伺服馬達(dá) HF-MP053B
輸出模塊 AY41P
RS-422電纜 GT10-C100R4-8PC
保護(hù)膜 GT15-60PSCW
電源模塊 A68P
通用型Q系列CPU Q10UDHCPU
FA設(shè)備連接繼電器電纜 GT11H-C15R2-6P
外部連接電纜 GT16H-C30-42P
FA設(shè)備連接繼電器電纜 GT11H-C50-32P
保護(hù)膜 GT15-80PSGW
CPU單元 A2NCPUP21-S1
伺服馬達(dá) HF-MP23
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS1CBL5M-A1-H
耐油蓋 GT05-70PCO
RS-232電纜 GT09-C30R2-9P
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS2CBL03M-A1-L
A模式Q系列CPU Q02CPU-A
冗余電源模塊 Q64RP