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你好，我們公司使用Q00CPU加Q172cpu，現(xiàn)在出現(xiàn)報警提示，Q172CPU的ERR燈閃爍，而Q00CPU也有紅燈顯示，我想問你們資料流程里面說ERR閃爍用GX-Developer自檢，但是該motion controller無法聯(lián)接呀，我如何處理？另外我使用MT軟件進(jìn)去，出現(xiàn)報警（SFC ERR DETECT(M2039); 第一軸 Err code: minor901, 第六軸：Err code: Major1201)，請問有什么解決辦法，最后詳細(xì)點，我初學(xué)，謝謝！

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