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QD75中的OPR方法(2)的疑問
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QD75中的OPR方法(2)的疑問 時間:2013/9/1 20:56:00
第一個問題:QD75手冊中OPR方法(3):制動器方法2的解釋中第四句“機器以蠕動速度壓制動器并停 止”。我想問機器停止是因為其受到的阻力超過“轉矩極限”還是因為“零信號”,如果是后者的原因,那么這個“零信號”是不是伺服電機的OP(編碼器Z向脈沖),如果是怎么會這么巧,就在碰到限位器的同時而發出?
第二個問題:“制動器方法2”中的“有效轉矩極限范圍”是什么意思?
謝謝。。。。。!
Re:續:QD75中的OPR方法(2)的疑問 時間:2013/9/1 21:06:00
你好,由于有轉矩限制,機器受制動器壓制緩慢運行,等到放大器的Z相信號輸出后停止,當前位置為原點位置。有效轉矩極限范圍,指的就是設定的轉矩極限值。
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