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我下載有Q172CPUN的使用手冊，它上面只是簡單舉例：SP.SFCS H3E3 K15 M0 D0，H3E3指的是目標CPU，K15指的是運動SFC程序NO.15。這H3E3代表的是CPU，它是如何定義的呢；在MT Develper2軟件里有個“運動控制SFC程序”的子菜單，里面是按順序排列的SFC程序，"SP.SFCS H3E3 K15 M0 D0 "k15是指“運動控制SFC程序”的子菜單里的第15個SFC程序嗎？因為之前我們廠生產的機器沒有用到運動控制器這塊，所以對這塊不是很了解，麻煩幫我解答一下，謝謝。

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