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173或Q172中絕對(duì)位置模式上電不回原點(diǎn)上電正常運(yùn)行凸輪（虛模式）控制問題 時(shí)間：2014/9/15 11:00:00
如題，絕對(duì)模式下，設(shè)備在上電開機(jī)時(shí)不回原點(diǎn)下，進(jìn)入虛模式并執(zhí)行凸輪曲線（由于是幾個(gè)伺服電機(jī)并且都有運(yùn)行角度關(guān)系，就是每個(gè)電機(jī)都有啟動(dòng)角度，和位置關(guān)系，但同時(shí)又是同步的，），那么請(qǐng)問在編程中需要做什么工作，把停機(jī)或停電前設(shè)備電機(jī)運(yùn)行位置記住，并在再次上電啟動(dòng)時(shí)把當(dāng)前位置作為啟點(diǎn)進(jìn)入虛模式系統(tǒng)，而不需要像普通相對(duì)系統(tǒng)一樣，每次上電都需要回原點(diǎn)，再啟運(yùn)動(dòng)控制器虛模式而運(yùn)行，就像開機(jī)械凸輪一樣，不管你什么時(shí)候停機(jī)我只要記住這位置就可以了.
我主要想問的是，我需要如何對(duì)運(yùn)動(dòng)控制程序設(shè)置或編程達(dá)到我以上控制要求,謝謝!
我主要想問的是，我需要如何對(duì)運(yùn)動(dòng)控制程序設(shè)置或編程達(dá)到我以上控制要求,謝謝!
Re：續(xù)：173或Q172中絕對(duì)位置模式上電不回原點(diǎn)上電正常運(yùn)行凸輪（虛模式）控制問題 時(shí)間：2014/9/15 21:11:00
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