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在使用fx3u ddvit指令輸出脈沖控制伺服電機過程中發現在輸出大于約24K以上頻率如50K、100K時伺服電機的轉速是不變的維持在183rpm,輸出低于24K時電機的轉速是可以改變的。在同一個程序中用ddrvi或ddrva時電機的轉速是隨意改變的,在100K時為750rpm。在程序編寫方面:程序的第一句就寫上EI，整個程序沒有DI。是不是程序上有問題還是PLC有問題(我用了一個09年買的和一個今年買的都出現這樣的問題)?請幫忙！

DVIT或DDVIT指令指定的脈沖數沒有比減速所需的脈沖數多時， 根據指定的輸出脈沖數， 以可以減速的頻率動作。

多謝你的回復！但你說的是發生中斷后的，我帖子想表達的是在中斷之前在設定24k以上頻率時電機的轉速沒變化。舉個例子:在一個程序里運行ddvit k500 k50000 y0 y4 電機的轉速在沒有發生中斷之前是183rpm。在試驗另一個程序之前把plc內的內容全部清空，再在這個程序里運行ddvit k500 k100000 y0 y4 得到的電機轉速跟前一個程序一樣。

并不是發生中斷后，而是一開始就會以可以減速的頻率動作。