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定位是極限的處理時(shí)間：2014/7/1 10:51:00

我用的是三菱的FX1N的PLC加松下的伺服，有左極限，原點(diǎn)，右極限。三個(gè)點(diǎn)，先用DRVA向右走10000，然后再用DZRN返回，為了防止手動(dòng)或JOG時(shí)超出右極限撞車！用什么指令讓伺服一碰到右極限就停下來(lái)，用M8145或者M(jìn)8146能行嗎？(具體怎樣用）還是像松下一樣向特殊寄存器寫(xiě)入值電機(jī)馬上就停下來(lái)。

Re：續(xù)：定位是極限的處理時(shí)間：2014/7/1 22:46:00

讓伺服立即停止的標(biāo)志位Y0軸是M8145，Y1軸是M8146，這兩個(gè)都是可驅(qū)動(dòng)的標(biāo)志位，驅(qū)動(dòng)之后伺服立即停止。

Re：Re：續(xù)：定位是極限的處理時(shí)間：2014/7/2 1:10:00

還有沒(méi)有其它方法，除了這種。

Re：Re：Re：續(xù)：定位是極限的處理時(shí)間：2014/7/2 5:58:00

FX1N急停只有這種方法。您用的是DRVA，如果斷開(kāi)指令的話會(huì)有一個(gè)減速時(shí)間。
所以您如果要在極限緊急停止還是建議用這種方法。