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QJ71C24N-R2接收ASK碼轉(zhuǎn)換
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QJ71C24N-R2接收ASK碼轉(zhuǎn)換 時間:2013/12/15 16:29:00
現(xiàn)使用QJ71C24N-R2與外部影印系統(tǒng)通訊,讀取到X/Y/Q三個座標(biāo)數(shù)據(jù),接收到的是ASK碼格式。
例:D300----值為:+0
D301----值為:.2
D302----值為:28
D303----值為:,-
D304----值為:0.
D305----值為:03
D306----值為:9,
D307----值為:-0
D308----值為:.3
D309----值為:24
即X座標(biāo)為:+0.228,Y座標(biāo)為:-0.039,Q座標(biāo)為:-0.324,我要將以上讀取到的ASK碼格式換算成伺服用位置控制數(shù)據(jù),并且數(shù)據(jù)分解出來給各軸獨(dú)立用,請教如何換算????跪求指導(dǎo)!!!!!謝謝!!!!!
Re:續(xù):QJ71C24N-R2接收ASK碼轉(zhuǎn)換 時間:2013/12/15 18:05:00
你好,先用指令將ASCII碼轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù),然后再將浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展倍數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)傳給伺服。
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