FX測(cè)速指令SPD問題。 時(shí)間：2013/10/19 23:22:00
20脈沖兩相編碼器接X0 X1 用SPD指令
LD M8000
SPD X0 K100 D100
MUL D100 K60 D110
DDIV D110 D120 D200
K60為每分鐘 D120為編碼器脈沖數(shù) D200為實(shí)際輸出速度
實(shí)際使用時(shí)速度與測(cè)出來(lái)的相差不大 但D200跳動(dòng)幅度相當(dāng)大 無(wú)法得出穩(wěn)定數(shù)據(jù)
改變K100常數(shù)現(xiàn)象依舊
不知是否和編碼器脈沖數(shù)過少有關(guān) 請(qǐng)指教 謝謝
LD M8000
SPD X0 K100 D100
MUL D100 K60 D110
DDIV D110 D120 D200
K60為每分鐘 D120為編碼器脈沖數(shù) D200為實(shí)際輸出速度
實(shí)際使用時(shí)速度與測(cè)出來(lái)的相差不大 但D200跳動(dòng)幅度相當(dāng)大 無(wú)法得出穩(wěn)定數(shù)據(jù)
改變K100常數(shù)現(xiàn)象依舊
不知是否和編碼器脈沖數(shù)過少有關(guān) 請(qǐng)指教 謝謝
Re：續(xù)：FX測(cè)速指令SPD問題。 時(shí)間：2013/10/20 2:02:00
請(qǐng)問您的編碼器脈沖數(shù)是多少，還有D200的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)跳動(dòng)范圍是怎樣的？
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